A Kirobo Mini egy miniatűr kommunikációs partner, amelyet kifejezetten azzal a céllal fejlesztettek ki, hogy társa legyen felhasználóinak. Elfér a tenyérben, ülő helyzetben mindössze 10 cm magas. Képes fejét a hozzá beszélő személy felé fordítani, és könnyed beszélgetést folytatni, miközben mozgatja a fejét és kezét. Kompakt méreteinek köszönhetően gyakorlatilag bárhová magával viheti gazdája, így teljes mértékben betöltheti célját: hogy ölelni való társként mindig rendelkezésre álljon, ha szívmelengető beszélgetésre vágyunk. A robot beépített kamerája segítségével felismeri az emberek arckifejezését, ez alapján pedig megpróbálja kideríteni pillanatnyi érzéseiket, hangulatukat, hogy azzal összhangban folytassa a párbeszédet, a mozgást. A járműből vagy otthonról szerzett információk alapján is képes beszélgetést folytatni, avagy empatikus megjegyzéseket tenni, például: „Sokat vezettél az imént. Jól csináltad.” vagy „Üdv itthon! Vár rád a forró fürdő.”

A Toyota célja régóta az, hogy az ügyfelek elvárásait túlszárnyaló gépkocsikat teremtsen, és hogy az ügyfelek „pótolhatatlan társként” tekintsenek rá. Hasonló módon nyilvánul meg a Kiboro Mini személyében a Toyota Szív Projekt, amely határozottan emberi interakciót kíván megvalósítani ember és gép között. Olyan interakcióról van szó, amely eltér az autók fedélzetén megismerttől, és amely a Toyota által az autógyártásban is alkalmazott „ihlet a szívnek, ihlet Önnek” elvet követi.

Azáltal, hogy megteremti a felhasználók és a Kirobo Mini együtt élésének a lehetőségét, a Toyota reményei szerint hozzájárulhat az élet és a társadalom gyarapításához. A Kiboro Mini tervezett nettó irányára 39 800 jen (körülbelül 108 900 forint).