Mauro Rinaudo építészetet tanult Torinóban, de az 1980-as évektől a gázszektorban dolgozik. 1989-ig az Italgas csoportnál tevékenykedett előbb a gázhálózat építés és fejlesztés területén, ezt követően pedig nemzetközi területen. 1995-1996 között az Italgas magyarországi képviseletének irodavezetője lett. Az Italgas csoportnál 2001-ben a nemzetközi üzletfejlesztés vezetőjének nevezték ki, majd 2003-ban vette át az üzemeltetés és kontrolling irányítását. 2004-től az Eni Gas & Power Divíziónál az üzleti elosztói és a vagyongazdálkodási részleg vezetője. 2006-tól Marketing & Stratégiai igazgató a Transgas S.A-nál Portugáliában, 2007-2008 között Gáz Szállítás és Kereskedelmi igazgató a Galpenergia S.A-nál Portugáliában, 2008-2011 júniusáig pedig Üzletfejlesztési, Szállítmányozási, Árazási és Üzletviteli igazgatóként dolgozott. 2011 júliusában az Eni Gas & Power Divízió nemzetközi vagyongazdálkodási alelnökének nevezték ki, 2012 októberétől 2013 áprilisáig a Szabadpiaci kereskedelmi és vállalatirányítási elnökhelyettese volt. 2013 áprilisától 2014 augusztusáig a német GasVersorgung Sueddeutschland GmbH GVS ügyvezető igazgatójaként dolgozott, és az igazgatóság elnöke volt.

Kinevezését megelőzően, 2014 áprilisáig tagja volt a Tigáz Igazgatótanácsának is.